うら声とファルセットのちがいって・・・

はじめて投稿させていただきます。 歌を勉強していますが、今まではずっと地声を中心に練習をしていたせいか高音になると咽喉が締まるので、ファルセットを覚えたほうがいいと言われ、なかなか難しく日々取り組んでいます。 裏声とファルセットってどう違うのですか。聞き分けができないのですが。教えてください。 あと、スカスカでひびきのあたっていない裏声は、どうすれば芯のある声（ファルセット？）になりますか。 ファルセットのいい練習方などありましたら教えてください。 どうぞよろしくお願いします。